Compatto USV ME120 ha effettuato la mappatura multiraggio su un fiume carico di sedimenti

Applicando apparecchiature intelligenti come UAV e USV per effettuare rilievi topografici integrati a più elementi, il team ha ottenuto risultati di dati di alta qualità che facilitano in modo efficiente la gestione dei fiumi e il controllo delle inondazioni.

Posizione: Baia di Qiankun, Fiume Giallo, Cina

Data: Aprile del 2020

Attrezzatura: ME120 USV, Hydro-tech MS400P sistema ecoscandaglio multifascio piccolo MS400P

Utente: Secondo gruppo di rilevamento topografico delle risorse naturali nazionali

Background

Con una lunghezza totale di 5.464 km, il Fiume Giallo è il secondo fiume più lungo della Cina. Attraversando l'altopiano di Loess durante il viaggio di mezzo e trasportando molta sabbia e polvere, sta diventando il fiume più carico di sedimenti del mondo. Il fiume Giallo attraversa 9 città della Cina e sta influenzando la vita quotidiana di decine di migliaia di persone che vivono lungo il fiume.

Il monitoraggio dei cambiamenti del terreno sottomarino e lo studio del modello di evoluzione dei fiumi possono fornire un importante supporto di dati per la gestione dei fiumi e il controllo delle inondazioni, per proteggere meglio l'ecologia del bacino idrografico, ma, a causa di limitazioni tecniche, non è stato mappato in modo meticoloso. A tal fine, non molto tempo fa, il secondo gruppo di rilevamento topografico del Ministero delle Risorse Naturali ha utilizzato attrezzature intelligenti come veicoli aerei senza equipaggio e navi di superficie senza equipaggio per effettuare rilievi topografici integrati a più elementi nella sezione della baia di Qiankun del Fiume Giallo.

Processo di sondaggio

Le acque dell'area di rilevamento sono complesse, con correnti rapide e molte secche. Con i metodi di misurazione tradizionali, è difficile installare attrezzature di rilevamento e noleggiare un'imbarcazione da lavoro adatta. Operare in acqua comporta anche rischi elevati per le persone. In questo caso, il rilievo topografico subacqueo è stato effettuato utilizzando la piattaforma di superficie autonoma ME120 di OceanAlpha che equipaggia un sistema di scandaglio a più raggi. L'ME120 USV adotta un design modulare che consente di smontare e assemblare rapidamente i suoi tre pezzi. Può lavorare automaticamente e navigare in zone di acque super basse come 0,45 metri. Tutti questi vantaggi gli consentono di essere ben adattato alle operazioni in acque così complesse.

Il trasduttore e il misuratore di velocità del suono del sistema multiraggio sono stati installati nel meccanismo di sollevamento dell'USV. Attraverso la stazione base di controllo a terra dell'USV, il meccanismo di sollevamento può essere controllato a distanza per sollevare o abbassare l'apparecchiatura di estremità bagnata. Non è necessario che il personale rimanga a bordo per le operazioni di ritrazione. Il meccanismo di sollevamento riduce il rischio di danni alle apparecchiature e garantisce meglio la sicurezza del personale. Dopo che l'apparecchiatura è stata installata e messa a punto rapidamente in banchina, la nave senza equipaggio è stata poi varata e ha iniziato a funzionare senza soluzione di continuità.

In base alla profondità dell'acqua misurata in tempo reale e alla luce multifascio, l'ispettore ha impostato linee di rilevamento e linee di ispezione parallele con il software della stazione base dalla banchina. L'USV ha navigato secondo le istruzioni delle linee di rilevamento e i dati raccolti sono stati inviati in tempo reale al terminale di controllo a terra.

Risultato del sondaggio

I dati raccolti da MS400p MBES installati su ME120 offrono un'alta qualità e riflettono chiaramente la topografia del fiume. L'ME120 è stato inoltre dotato di un sistema di navigazione inerziale ad alta precisione, che fornisce un forte supporto per la giunzione senza soluzione di continuità dei dati multiraggio e dei dati UAV. Dopo l'analisi e l'elaborazione, il team ha ottenuto dati di alta qualità integrati sopra l'acqua e sott'acqua della sezione Qiankun.