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L25 USV Conduce la mappatura multiraggio del ponte Hong Kong-Zhuhai-Macao

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L'OceanAlpha L25 marine USV è stato equipaggiato con un ecoscandaglio multiraggio Teledyne RESON T50-P per la mappatura del line-tracking.

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Il ponte Hong Kong-Zhuhai-Macao è il ponte che attraversa il mare più lungo del mondo. La sua sezione marittima è di 42 chilometri, e il tunnel sottomarino è lungo 35,578 chilometri. L'ispezione e la manutenzione a lungo termine del ponte sono difficili e pericolose se si basano esclusivamente sul funzionamento manuale. L'adozione di una tecnologia autonoma non presidiata può migliorare notevolmente l'efficienza e garantire la sicurezza del personale.

Processo di mappatura

Secondo le richieste del cliente, il compito di mappatura del terreno sottomarino è stato eseguito in un'area acquatica di 500 metri × 200 metri sopra il tunnel a tubi immersi alla fine del ponte di Zhuhai, e un altro compito è stato eseguito nell'area acquatica entro 100 metri dall'isola artificiale occidentale. L'OceanAlpha L25 marine USV è stato equipaggiato con un ecoscandaglio multiraggio Teledyne RESON T50-P per la mappatura delle linee.

La L25 USV è arrivata nell'area operativa dopo 20 chilometri di navigazione autonoma. I tecnici hanno posato le linee dei waypoint in conformità alla "Specifica di rilevamento marino GBT 12763.10-2007": Topografia sottomarina e rilievi in terraferma" e "Specifica di rilevamento idrografico GB 12327-1998".

Le linee dei waypoint principali sono state impostate in base alla direzione complessiva dell'area di destinazione. La sovrapposizione di sweep adiacenti non è inferiore al 10% della larghezza dello sweep, e la linea di contatto del waypoint non è più corta del 5% della lunghezza totale della linea principale. Scansionando le due aree sottomarine, L25 USV ha ottenuto i dati delle nuvole di punti dei terreni sottomarini, che forniscono un supporto dati per la diagnosi della sedimentazione e deformazione delle strutture e dell'insilamento posteriore.

Conclusione

L'applicazione della tecnologia non presidiata può effettivamente migliorare l'efficienza operativa e ridurre i rischi per la sicurezza del personale. Gli utenti possono salvare i compiti di monitoraggio periodico nel sistema in modo che l'USV possa controllare in modo intelligente la navigazione sulla base di informazioni di posizione e velocità ad alta precisione, eseguendo così compiti di monitoraggio altamente ripetitivi. In questa modalità, i dati storici periodici formati utilizzando la stessa serie di apparecchiature e lo stesso percorso di mappatura sono più affidabili, continui, facili da confrontare e tracciabili rispetto alle tradizionali operazioni con equipaggio.