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USV controlla ed esamina il ponte più lungo del mondo
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L'incrocio di mare più lungo del mondo, ponte di Hong Kong-Zhuhai, si è aperto il mese scorso. Compreso le sue vie di accesso, il ponte misura 55km (34 miglia) e collega Hong Kong a Macao ed alla città cinese del continente di Zhuhai.
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L'incrocio di mare più lungo del mondo, ponte di Hong Kong-Zhuhai, si è aperto il mese scorso. Compreso le sue vie di accesso, il ponte misura 55km (34 miglia) e collega Hong Kong a Macao ed alla città cinese del continente di Zhuhai.
Il ponte ha costato circa $20bn (£15.3bn). Circa 30km della sua lunghezza totale attraversano il mare del delta del fiume delle Perle. per permettere le navi da parte a parte, una sezione di 6.7km nelle immersioni medie in un tunnel subacqueo che funziona fra due isole artificiali.
Anche se la costruzione è fatta, c'è ancora una somma enorme di lavoro per mantenere il ponte.
Per esempio, ci sono le superfici esterne concrete 355,000㎡ di 236 pilastri nel mare, cappotto della pittura di 1.326.000 ㎡ superficie interna ed esterna della trave lunga di 22.9km, del ㎡ 128000 di un cappotto della pittura di 7 torri del ponte, la sedimentazione e uno stabilimento del tunnel subacqueo profondo di 5.6km ed ecc, che hanno bisogno del monitoraggio e della manutenzione regolari.
Non c'è modo raggiungere il requisito di manutenzione di ingegneria se soltanto con i metodi tradizionali di indagine e del monitor completamente azionati dall'essere umano.
Così Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge Authority sta progettando di sviluppare un programma di robot intelligente che può acquistare strutturalmente i dati del ponte da cui l'autorità può valutare intelligentemente ed esattamente e misurare lo stato delle componenti strutturali del ponte.
Le navi di superficie snervate sviluppate da OceanAlpha stanno svolgendo un ruolo vitale in questo programma. Il OceanAlpha USVs si applicherà nel controllo della superficie del pilastro subacqueo, misurando i canali ed alle fondazioni su pali intorno la situazione geomorphic e geografica del fondo del mare, controllanti la sedimentazione e lo stabilimento del tunnel immerso e controllanti la sedimentazione delle isole artificiali.
1. Controllando & individuare per la superficie del pilastro subacqueo
Una dimensione media, 3.5m lunghi, l'indagine USV che porta un sonar laterale di ricerca ed il sonar topografico controlleranno la superficie del pilastro registrando il tempo del monitoraggio, il numero del pilastro, l'immagine di sonar, la latitudine e la posizione di longitudine di ogni pilastro.
Prende 15min affinchè il USV controlli ogni pilastro, compreso il momento di navigazione, complessivamente 10 giorni di esaminare tutti e 236 i pilastri.
2. Indagine geografica e geomorphic del fondo del mare
La manutenzione d'organizzazione richiede il controllo e la rilevazione dei cambiamenti della geomorfologia subacquea intorno al fondamento del pilastro in un modello regolare.
Un'indagine di taglia media USV che porta un ricevitore acustico di eco del multi-fascio effettuerà questa missione raccogliendo e producendo l'immagine di sonar, dati batimetrici, rendenti la mappa batimetrica, il segno dell'ancora ed il contorno di tutto l'oggetto di superficie sul fondo del mare.
Richiede al USV i circa 10 giorni per finire l'indagine geografica e geomorphic del fondo del mare intorno al fondamento del pilastro ed ai 4 giorni per esaminare tutti e quattro i canali.
Monitoraggio subacqueo del tunnel
Un grande, 5.6m lunghi, l'indagine USV che porta un profilatore del sotto-fondo raccoglierà i dati compreso lo spessore di fango, la situazione degli oggetti sepolti e lo stato del tunnel.
La distanza delle linee di indagine è fra 100m - 200m, secondo la profondità dell'acqua e lo stabilimento del sensore.
Richiede i 2 giorni affinchè il USV controlli lo stato di disposizione e della sedimentazione di tutti i tunnel immersi.
3. Controlli la sedimentazione delle isole artificiali
Un grande USV che porta un ricevitore acustico di eco multibeam e un analizzatore di laser 3D raccoglierà la posizione di linea di galleggiamento delle isole come pure le immagini della struttura della costa dell'isola sia sulla superficie dell'acqua che subacqueo.
La distanza di ogni linea di indagine è fra 50m - 150m, secondo la profondità dell'acqua e la regolazione del sensore.
