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USV per l'acquacoltura: alimentazione, pattugliamento e monitoraggio

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USV per l'acquacoltura: alimentazione, pattugliamento e monitoraggio

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1. Alimentazione automatizzata: precisione dove conta
Il mangime rappresenta il singolo costo variabile più consistente nell’acquacoltura — in genere il 40–60% delle spese operative totali. Un’alimentazione inefficiente comporta sprechi di mangime, indici di conversione alimentare (FCR) scadenti e accumulo di rifiuti che compromettono la qualità dell’acqua.

Un USV dotato di tramoggia per mangime e di un sistema di distribuzione a spruzzo può erogare il mangime secondo un programma prestabilito o su richiesta tramite controllo remoto. I vantaggi rispetto agli alimentatori fissi montati su aeratori o alla distribuzione manuale a spruzzo includono:

Mobilità — L’USV si sposta verso la gabbia specifica o la zona dello stagno in cui è necessario il mangime, anziché distribuirlo da un punto fisso. Ciò è particolarmente utile per grandi complessi di stagni o impianti offshore con più gabbie, dove la distribuzione del mangime deve essere adattata alla densità dei pesci e alle correnti.

Precisione — L’operatore può variare la velocità di alimentazione a seconda della zona, adattandola alle diverse specie, taglie e comportamenti alimentari all’interno dello stesso bacino idrico. Per gli USV semisommergibili come l’HM250, il profilo ribassato e la silenziosa propulsione elettrica consentono di avvicinarsi alle zone di alimentazione senza spaventare i pesci.

Registrazione dei dati — Le operazioni di alimentazione sono contrassegnate da data e ora e geolocalizzate, fornendo ai responsabili degli allevamenti una registrazione digitale di quando, dove e in che quantità è stato distribuito il mangime — dati essenziali per l’analisi del FCR e la conformità agli audit.

Specifiche chiave per le applicazioni di alimentazione:

Capacità di carico utile sufficiente per la tramoggia del mangime (l’HM250 supporta il montaggio modulare del carico utile)
Capacità di mantenimento della posizione a bassa velocità per rimanere in posizione nei punti in cui si trovano le gabbie
Componenti elettronici con grado di protezione IP resistenti alla polvere del mangime e alle atmosfere corrosive di ammoniaca
2. Pattugliamento perimetrale: deterrenza e allerta precoce
Gli allevamenti ittici sono esposti a tre tipi di minacce: intrusione di predatori (uccelli, lontre, foche), bracconaggio e danni alle reti o alle gabbie causati dalle condizioni meteorologiche o dal traffico marittimo. Una motovedetta con equipaggio per ogni turno è costosa e spesso poco pratica per gli allevamenti remoti.

Un USV configurato per il pattugliamento può:

Effettuare transetti autonomi — L’operatore definisce una rotta con waypoint lungo il perimetro e l’USV la percorre secondo un programma ripetitivo, di giorno o di notte. Le telecamere termiche rilevano i predatori a temperatura corporea elevata in condizioni di scarsa illuminazione, mentre le telecamere con zoom ottico identificano le imbarcazioni non autorizzate che si avvicinano alle zone delle gabbie.

Inviare avvisi in tempo reale — Quando il sistema di telecamere di bordo rileva un movimento nelle zone riservate, l’USV può trasmettere automaticamente il video a una stazione di controllo a terra. L’operatore valuta la situazione e può attivare un altoparlante o una sirena per scoraggiare gli intrusi senza dover inviare una risposta con equipaggio a bordo.

Documentazione degli incidenti — Tutte le riprese delle pattuglie vengono registrate con sovrapposizione GPS, fornendo prove per richieste di risarcimento assicurativo, segnalazioni alle autorità di regolamentazione o segnalazioni alle forze dell’ordine.

Per il pattugliamento in acquacoltura, la configurazione a propulsione a getto d’acqua degli USV di HVON è particolarmente vantaggiosa. Gli stagni ricoperti di alghe e i detriti galleggianti (sacchi di mangime, materiale vegetale, reti allentate) intaserebbero un’elica convenzionale, ma la girante chiusa di un sistema a getto d’acqua funziona in modo affidabile in queste condizioni.

3. Monitoraggio della qualità dell’acqua: dati continui e georeferenziati
La qualità dell’acqua nell’acquacoltura non è statica: varia a seconda dei cicli di alimentazione, delle condizioni meteorologiche, delle maree e della densità di allevamento. Un unico campione prelevato quotidianamente da un punto fisso potrebbe non rilevare fluttuazioni critiche di ossigeno disciolto, pH o ammoniaca che possono stressare o uccidere il bestiame.

Un USV dotato di una sonda multiparametrica per la qualità dell’acqua fornisce dati continui e distribuiti nello spazio:

Parametri misurati:

Ossigeno disciolto (DO) — il parametro più critico a breve termine; i livelli possono scendere pericolosamente durante la notte negli stagni ad alta densità
Temperatura — influisce sul tasso metabolico, sul comportamento alimentare e sulla solubilità dell’ossigeno
pH — le oscillazioni dell’alcalinità possono indicare stress biologico o l’inizio di una fioritura algale
Salinità/conduttività — fondamentali per gli allevamenti in acque salmastre e costieri
Turbidità — misura i solidi sospesi derivanti da scarti di mangime, dilavamento dei sedimenti o crescita algale
Ammoniaca (NH₃) — tossica per i pesci anche a basse concentrazioni; picchi dopo la somministrazione del mangime
Flusso di lavoro operativo:

L’USV percorre una griglia di rilevamento programmata attraverso l’allevamento. Ad ogni waypoint, la sonda registra una serie completa di parametri con le coordinate GPS. I dati vengono trasmessi in tempo reale alla stazione a terra o memorizzati a bordo per il download post-missione. Se l’ossigeno disciolto (DO) scende al di sotto di una soglia configurabile, il sistema può attivare un allarme o avviare automaticamente gli aeratori.

L’USV HM250 è particolarmente adatto a questo ruolo: il suo design semisommergibile mantiene il pod dei sensori a una profondità costante sotto la superficie, evitando la contaminazione da pellicola superficiale che può alterare le letture. Per allevamenti più grandi e missioni di maggiore durata, l’HM400 offre una maggiore autonomia e una maggiore capacità di carico utile.

4. Il vantaggio delle missioni multiple
Il vero valore di un USV per l’acquacoltura risiede nel fatto che un’unica piattaforma può svolgere tutte e tre le attività — alimentazione, pattugliamento e monitoraggio — in un unico dispiegamento.

Profilo tipico di una missione giornaliera:

Ora Attività Carico utile
06:00 Analisi della qualità dell’acqua in tutti gli stagni Sonda multiparametrica
07:00 Pattugliamento contro i predatori (perimetro nord) Termocamera
08:30 Distribuzione del mangime (gabbie 1–6) Tramoggia di alimentazione
10:00 Ripetizione del rilevamento della qualità dell’acqua nelle zone di deflusso Sonda
14:00 Distribuzione del mangime (bacini 7–12) Tramoggia di alimentazione
16:00 Pattugliamento completo del perimetro Telecamera diurna/notturna + altoparlante
18:00 Rilevamento serale della qualità dell’acqua Sonda
Combinando queste missioni in un unico flusso di lavoro USV, gli allevamenti riducono il traffico di imbarcazioni, il consumo di carburante e il fabbisogno di manodopera, aumentando al contempo la densità dei dati e la velocità di risposta.

5. Selezione della piattaforma per gli USV destinati all’acquacoltura
Non tutti gli USV sono adatti agli ambienti di acquacoltura. I criteri chiave di selezione includono:

Capacità di navigare in acque poco profonde — È comune che gli stagni abbiano una profondità compresa tra 1 e 3 metri. L’USV deve operare in sicurezza in queste condizioni senza entrare in contatto con il fondo. La propulsione a getto d’acqua è fortemente raccomandata (vedere il confronto tra getto d’acqua ed elica per i dettagli).

Tolleranza ai detriti — Sacchi di mangime, frammenti di rete, materiale vegetale e sedimenti sono presenti in tutti gli ambienti di acquacoltura. Le eliche aperte si intasano rapidamente; le prese d’acqua a getto con griglie di dimensioni adeguate gestiscono molto meglio i detriti.

Modularità del carico utile — L’USV deve supportare il montaggio a sostituzione rapida del carico utile per i moduli di alimentazione, sonda e telecamera. Sono preferibili sistemi di montaggio modulari su binario o a alloggiamento.

Livello di autonomia — Come minimo, l’USV dovrebbe supportare la navigazione tramite waypoint, il mantenimento della posizione e il funzionamento all’interno di un’area delimitata (geofence). Il ritorno autonomo alla base e il sistema di sicurezza in caso di batteria scarica sono essenziali per le missioni senza supervisione.

Resistenza alla corrosione — L’ammoniaca derivante dagli scarti dei pesci, la nebbia salina negli allevamenti costieri e gli ambienti ad alta umidità richiedono materiali di grado marino e componenti elettronici sigillati.

Sia l’HM250 (35.000 dollari) che l’HM400 (52.000 dollari) soddisfano questi criteri, con l’HM400 che offre una maggiore autonomia e una maggiore capacità di carico utile per gli allevamenti di dimensioni più grandi.

Sintesi
Gli USV per l’acquacoltura stanno passando dall’essere strumenti sperimentali a diventare risorse operative. Consolidando l’alimentazione, il pattugliamento e il monitoraggio della qualità dell’acqua in un’unica piattaforma senza equipaggio, gli operatori degli allevamenti ottengono dati più accurati, costi di manodopera ridotti e una risposta più rapida alle condizioni mutevoli.

Per gli allevamenti che stanno valutando il primo impiego di un USV, iniziare con una piattaforma in grado di monitorare la qualità dell’acqua e aggiungere nel tempo i sistemi di alimentazione e pattugliamento rappresenta un approccio pratico e graduale. Contattate il team di HVON Boat per una consulenza tecnica su misura in base alle dimensioni del vostro allevamento, alle specie allevate e alle condizioni dell’acqua.

IMMAGINI
Immagine 1

URL: https://25795189.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAg3pyIhAYo-Iq9iAYwoAY4oAY.jpg

Testo alternativo: USV semisommergibile HM250 impiegato per il monitoraggio della qualità dell’acqua e la sorveglianza in ambienti di acquacoltura con bacini

Immagine 2

URL: https://25795189.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgq_it-QUo1qH73gQw7gY4rAQ.png

Testo alternativo: USV HVON Boat impegnato in operazioni di acquacoltura multimissione, tra cui la distribuzione di mangime e il pattugliamento perimetrale

LINK INTERNI
https://www.qdhvon.com/h-pd-26.html — anchor: "USV semisommergibile HM250"
https://www.qdhvon.com/h-pd-32.html — anchor: "USV semisommergibile HM400 con propulsione a getto d’acqua"
https://www.qdhvon.com/en/h-nd-313.html — anchor: "confronto tra idrogetto ed elica"
https://www.qdhvon.com/en/ — anchor: "Imbarcazione HVON"
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