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Il primo compito di indagine sulla gravità e sui magneti in Cina svolto dall'USV

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Secondo i requisiti dell'Istituto di ricerca, un M80 USV è stato aggiornato come piattaforma autonoma multifunzionale di rilevamento della superficie dell'acqua per adattarsi alle diverse attrezzature di missione e condurre ricerche di base sui dati marini nell'area marina intorno al Qi"

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Appuntamento: Ottobre 2018

Posizione: Area marina intorno all'isola di Qi'ao, Zhuhai, Cina

Attrezzatura: Piattaforma multifunzionale d'esame USV di M80, magnetometro marino Seaspy2, un Gravimetro dell'Mare-Aria-2Marine (SAG-2M)

Lo sfondo: Secondo i requisiti dell'Istituto di ricerca, un M80 USV è stato aggiornato come piattaforma autonoma multifunzione per il rilievo della superficie dell'acqua per adattarsi alle diverse attrezzature di missione e condurre ricerche di dati marini di base nella zona marina intorno all'isola di Qi'ao a Zhuhai, in Cina.

Operazione archiviata

Per facilitare il processo di rilievo e ridurre i guasti hardware, gli ingegneri hanno integrato il gravimetro e il magnetometro all'USV prima di lanciarlo in acqua. L'unità principale del gravimetro, la tavola di smorzamento del gravimetro, il modulo di potenza del gravimetro, il modulo di acquisizione dati del gravimetro, l'unità principale del magnetometro, il corpo di traino del magnetometro e i relativi cavi dei due dispositivi sono installati sistematicamente.

L'area di rilevamento si trova al largo della costa dell'isola di Qi'ao, con una profondità media dell'acqua da 2 a 3 m e una superficie totale di 7 x 7k㎡. Le linee di rilevamento sono distribuite come griglie incrociate, ciascuna con una lunghezza di 7 km. La stazione base di controllo si trova su una piattaforma sull'isola di Qi'ao, a circa 20m sopra la superficie del mare. Il sistema di comunicazione a terra utilizza un'antenna omnidirezionale e due ingegneri sono responsabili rispettivamente del monitoraggio dello stato della navigazione e della missione di rilevamento.

Risultato del rilievo del gravimetro

In questa missione, l'M80 ha navigato per 70 km con il gravimetro. Di seguito sono riportati i dati a tempo pieno dell'ottobre 2018. I dati di posizione e velocità GPS sono i risultati differenziali ottenuti utilizzando le effemeridi previste. I dati non sono stati elaborati attraverso la deriva, l'altezza e la correzione delle maree. La precisione all'interno del gravimetro può essere controllata entro 2mGal, soddisfacendo i requisiti delle specifiche standard per il rilievo marino.

Risultato del rilevamento del magnetometro

Dotata di un magnetometro, la M80 ha completato 70 km di linee di rilevamento. Secondo la conclusione di prove ripetute, la sonda magnetometrica ha sempre mantenuto una lunghezza di traino di 20m durante il rilievo, che è più lunga della lunghezza della nave di rilievo (6m di lunghezza), in modo da evitare l'influenza del campo magnetico generato dalla piattaforma USV. Durante il processo di acquisizione dei dati, lo stato di funzionamento del magnetometro era stabile, il segnale era forte e l'oscillazione dei dati magnetici era sostanzialmente inferiore a 0.5nT.

Conclusione

Questa missione ha verificato la fattibilità di installare contemporaneamente un gravimetro e un magnetometro su una piattaforma USV lunga 5 metri, che può ridurre la frequenza di sostituzione delle apparecchiature e migliorare l'efficienza del lavoro.

L'M80 è un USV per il rilevamento del fondale marino progettato e sviluppato da OceanAlpha per il rilievo del mare a bassa profondità della superficie degli scaffali. Può essere fornito di ecoscandaglio monoraggio, sonar a scansione laterale, sonar frontale, ecoscandaglio multibeam a basso fondale, SBP, ADCP, ADCP, long-baseline, baseline ultracorto e altre apparecchiature di rilevazione acustica, apparecchiature di prova di qualità dell'acqua senza contatto / contatto, apparecchiature di misurazione laser, rivelatore magnetico a pompa ottica, ecc. Il M80 ha il sistema di controllo di navigazione autonomo principale del mondo e la tecnologia intelligente di prevenzione degli ostacoli, che può eseguire compiti a distanza e realizzare la trasmissione dei dati in tempo reale. Da quando il prodotto è stato lanciato, ha partecipato a molte importanti attività di prospezione marina svolte dagli organismi nazionali di prospezione.